晚年的赫本大多数时候都和罗伯特一起，致力于慈善事业。她担任联合国儿童基金会特使，始终坚持为儿童的生存权利而奋斗，为那些因为战争而伤残，因为饥荒而奄奄一息，因为社会不公平而流浪的亿万儿童而奋斗。
她说：“在年老之后，你会发现自己的双手能解决很多难题，一只手用来帮助自己，另一只用来帮助别人。”
肖恩后来说道：“母亲的一生很成功，每一次的选择都是正确而高尚的。她先选择了她的事业，然后选择了她的家庭。当我们长大后，她又选择了世界上那些不幸的孩子。她选择了回报。”
爱可以治愈、可以修理、可以改进世间的一切不美好，可以使所有的事情变得完美。
——奥黛丽·赫本
赫本和罗伯特一起，走遍了非洲等贫困地区，赫本曾经接受采访，主持人询问她第一次前往埃塞俄比亚这个充斥着混乱和饥饿的地方是否感到恐慌，赫本笑着回答：
我很渴望去埃塞俄比亚
能够获得这样一个机会，为孩子们做一些实事
我感到非常荣幸
赫本出行通常都坐经济舱，直到晚年身体实在不适才第一次坐头等舱，在赫本看来：在一个世界上还有很多人在忍饥挨饿的年代乘坐头等舱简直就是一种犯罪。
她将所有的时间和精力都投入到那成千上万个饱受饥饿的孩子身上，希望通过自己的努力，使社会了解和意识到儿童的需要。无论是在接受采访还是发表演说，赫本的第一句话永远是：“还有什么比孩子更重要？”
当面对那些由于长期营养不良而濒临死亡的孩子们时，赫本总是温柔地抱着他们，赫本认为，让这些孩子充满感情的母亲般的怀抱中死去，总比让他们带着被虐待、童工、雏妓或者战争的记忆死去强，即使这个人并不是他的亲生母亲。
现实很残忍，但赫本从来没有对现实妥协，她一直保留着自己的梦想：梦想有一天她的父亲会突然出现把她搂在怀中；梦想有一天士兵们停止战斗，孩子们都可以在安全的环境中成长；梦想有一天所有的孩子都健康、幸福、快乐。
因为瘦弱，晚年的赫本比同龄人更显老，但心中有爱的她却有着无可复制的气质，这种气质让赫本的美超越了世间所有的漂亮。
始终文雅而平和
眼里饱含着纯真和善良
但上天似乎总喜欢开一些残忍的玩笑。
赫本曾经在索马里进行慈善工作，被一种不知名的小虫咬伤，被怀疑感染上当地非常可怕的传染病，医生对她使用了一种药效非常强烈的抗生素才使得她脱离危险，但为此赫本却遭受了很大的痛苦。
1992年，因为忙碌的工作而疲劳和憔悴的赫本，去医院做了一次全面检查，结果却在她的体内发现了癌细胞，据估计大约五年前赫本就已经患上了癌症，只是她始终忙于为孩童奔走却忽略了自己的身体。
病魔来势汹汹，赫本甚至无法吃饭，只能通过注射营养液来维持每天所需的能量，但即使如此，她心里牵挂的仍旧是远方那些饱受饥饿折磨的孩子们。
1992年底，她还以重病之躯赴索马里看望因饥饿而面临死亡的儿童。
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