对正前方进行攻击，此时的步要求，前弓步是桥梁，起到输送力量的作用，作用力在于后踞腿上，要求力发于脊，植于根，发于端。利用后踞腿的蓄势，把腰背脊上形成的劲力，利用大地的反作用力把劲发挥到所要发挥的部位，形成攻击力。这里就有几个慨念要说明；
1，腰背脊上的发力，这里有体重级别的因素，也涉及到所谓内功，内力，内劲等因素，这是长期训练的结果，也就是所谓功夫。这是一串肌肉筋膜的活动，递次的移动，转换形成的能量效果。带动这个效果的是一连串神经运动，这种神经运动，出于意识的反映，条件反射，和本能机制。
2，植于根，这是一切陆上动物的特征。是对大地特性的掌握，就象水中动物掌握的“水性”，飞行动物掌握的空气特性一样。人则可以借助大地的反弹力，定柱性，扎根性等等。把作用力通过反作用力发挥或者吸收。
3，发于端；肩，肘，手，指，掌，头，等，可以达到攻击目标的部位。这里面也有功夫，如铁头功，铁砂掌等等，是长期磨练出来的。
二，防守步：
接受对方发力的一种防守，要求把对方的发力通过自己身上各关节的缓冲，吸收掉，通过后踞腿传递到大地去。这种传递也是功夫的反映，是防守机制的自然启动，应激反应，也有一串从意识到肌肉到接受部位的条件反射。
三，转换：
有攻，守，必定有转换，这种转换是得机得势之反映，是熟练的本能，是功夫的丈量。是步伐对身体，手法的切换能力，强弱，虚实对比的关系的比例。转换极其关健，可意会，极难言传。
弓步亦有顺步和坳步之分。顺手顺脚的弓步，如单鞭，野马分鬃，斜飞式等。拗手拗脚的搂膝拗步，搬拦锤的冲拳步等。
值得一提的是我们杨式太极拳要求的弓步是虚领顶劲，含胸拔背，松肩沉肘，松腰沉胯，迈步如猫行的架式。坐胯，收胯能锁胯会提胯的胯部动作。不撅臀，不跪膝，不塌腰，保持中正的发劲形式。
弓步的发劲，需要不断练习。听得到，化得掉，发得出才是太极拳的全部。
杨式太极拳中的虚步是用得最多的步伐，就是用后腿坐实，前腿虚放的用步方法。用得好，功夫扎实，用得不好容易伤膝，伤胯。正确不正确往往差之分毫，谬之千里。
虚步三件；这是指前搁虚腿的三种样式。
一，平步虚腿——虚腿平伸，脚尖不翘也不惦，此种腿法在虚步中用得最多。主要运用于运化之中，如返身撇身锤，搬揽锤。在进可攻，退可守的形势中常用。
二，翘步虚腿——后坐实腿，前脚脚跟着地，脚尖翘起。典型动作是提手上势，手挥琵琶，这个步伐实际具有后坐前攻的态势，是有鼓荡前攻的意味。
三，点步虚腿——前虚腿脚尖着地，后跟惦起，典型动作，白鹤亮翅。即在展开，分运时运用，在后撤步斜撤步时常用到，这种点步需象蜻蜓点水般轻巧。具有闪展之意。
虚步的要求：
一，沉劲：
这里的沉劲是对后坐实腿而言；沉胯，曲膝，扣踝。还需要圆档，松柔身手。符合上松下沉，上柔下盘。
沉劲在于扎根，只有根扎大地，才能周身轻灵。
二，虚，灵，这里的虚，灵是对虚腿要求；不偏不斜，中正安舒。胯要含，不要露。收得住，放得开。身法上有正身，侧身。
三，承，转，这里的承是要承担得起，含蓄得了。启承往复用腰胯带，用身法转。尤其在推手中，讲究虚怀若谷。胯收裆圆。
太极猫步实在也是虚步形式的迈，迈步如猫行的实质就是沉身健迈。闪展腾挪都是虚步为主的步伐。练好虚步，用好虚步，活用虚步，都是太极拳功夫的显现。中国功夫的根本是腰腿功夫。
虚步的关健在于胯的正确运用与否。后坐实腿要开胯充分，坐实如坐凳，膝与踝呈线性对称，不别膝，不扭胯，不厥臀，立腰而不挺腰，不拘背，宜含胸。肩平齐，头颅正。虚中有实，实中带虚，乃虚步矣。乃太极矣。
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