太极拳中的平衡，不仅仅是形态上的平衡还有心态和阴阳的平衡，习拳时先求重心的平衡才能够习好拳法。
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中国传统太极拳的动态平衡技巧，即旧说的中定劲，说起来话长。向恺然先生（1889～1957）为吴公藻先生《太极拳讲义》作序中说：“十三势以中定为主，棚捋挤按十二势为辅。有中定，然后有一切，一切势皆不离乎中定。然后足以言应付。这段话说明了传统太极拳习练的核心。
如何做到稳定呢？这就要求在动态中随时调整自己的重心，使身体保持平衡状态。没有这种平衡状态，身体就谈不到中正，也就没有“中正安舒，八面支撑”的感觉。
人体重心：物体重心是指物体各部分重力合力和作用点。人体各肢体（头，手臂，腿等）有各肢体重心，而整个人体的重心则称为人体重心。人体重心位置，直立时一般是在脐下第三骶椎前方七厘米处。同一人的重心位置也在随着血液循环，呼吸等变化，特别是随着姿势的变化而变化。人体的重心可在体内也可在外。这说明人体的重心不但有总重心，还有各肢体的局部重心，而是变化的，而且还可以体内或体外。当重心出于体外时，也是我们在太极拳推手运动中常应用的，对方重心出于体外是我们支用发打劲的基础。
故《拳经》中有曰，尾闾中正，神贯头顶，满身轻灵。练习的朋友若不知在这上面用功夫。专注于身手步法之运用，则与其他拳术又有何区别。以笔者个人的练习经验，最好在练习架式之前，先以若干分钟练习一下静功，屏寂思虑，务使万缘散净，思想专一而纯洁、清净，周身放松，故腹部呼吸，纳气下丹田。虚静后再从容操练架式。练习拳架时，最重要的是注意周身放松，不可有一寸着力之处。
练习太极拳首先要求形正。这种身形的中正，是在自然中求得的，所谓“自然之中有规矩”。练习太极拳在身法上要力求自然，在自然而然中让身体符合太极拳的规矩。规矩不能用僵化的外形表现出来，要自然——这是练习太极拳的一个目标。
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