太极拳属于内家拳，因此不仅要求动作连贯还要求呼吸顺畅。正确的使用呼吸方式可以使拳法打的更加沉稳，为强身健体和技击能力打下良好的基础。
气、功、拳以呼吸为纽带连接成为一个整体，不可分，不可离。拳经云:“拳为有形，气为无形。法是拳，理是气。法中之吞吐，为有形之行拳;理中之吞吐，为无形之行气”。“一呼一吸谓之拳。”
从气、功、拳三者之间的关系可见呼吸的重要性，呼吸问题的研究与探讨在太极拳运动中是一个大问题。呼吸与气的关系、呼吸与内功的关系、呼吸与拳的关系，这几种关系均能在拳势呼吸上体现出来，因而所研究、探讨的“呼吸”，称之为“拳势呼吸法”。
腹式呼吸
太极拳的腹式呼吸，通过有意识地加大腹肌运动，激发腹部经络，在太极拳腹式呼吸又称丹田呼吸的鼓荡作用下，使人体下肢上行经由小腹的九条经脉(它们分别是两侧对称的肾经、胃经、脾经、肝经和中央的任脉)，随腹肌的起伏而受到激发活化，这种激发活化有力地加强了气血的运行，加之太极拳上、中、下盘的运动，特别重视和强调下盘(腰以下丹田至下肢)的运动，而下盘中的双脚又有人体第二心脏的比喻，故通过加强下盘及双腿的运动，不但加快血液循环和气血的运行，使先天之气和后天之气都得到加强，同时更增加了深、长、细、匀呼吸的深度，加大肺的通气量，并最大限度地增加了氧气的供应，使习拳者在富氧状态下肌体更加充满了活九促使体内二氧化碳加快了排除，使人体各个系统处于更加稳定平衡的状态。
胸式呼吸
胸式呼吸的运动先是胸肋向外向上扩张,同时两肩也向上抬升以帮助胸廓扩张,外界空气便压入肺体面完成吸气。然后胸肋复还原位,双肩也下沉使胸廓缩小,肺内贮气便排出体外而完成呼气。而腹式呼吸先是横膈下降,腹壁外张造成脚廓扩大,外界空气便压入肺内而完成吸气;然后腹壁松回原位,横隔膜回升,于是肺内贮气便被压出而完成呼气。
自然呼吸
自然之呼吸是生理呼吸，与生俱来，无须学习。一辈子它都不停止。它有自己的规律，时刻在做好供需平衡。它的速度、频率和深浅仅是为了保持体内气体的平衡。要是对它进行强制的干涉，那是短暂的、有限的，不可能维持太长的时间。自然生理之呼吸是生命的标志，它的有无是生命与死亡的分界线。呼吸以细、匀、深、长为宜，但都是自然的，毫不勉强。氧气通过血液进人身体的各个部位，五脏六腑。
逆呼吸法
逆腹式呼吸是指吸气时腹部自然内收，呼气时小腹自然外鼓。逆腹式呼吸，生理学上称为变容呼吸。吸气时腹肌收缩，腹壁回缩或稍内凹，横隔肌随之收缩下降，使腹腔容积变小;呼气时腹肌放松，腹壁隆起，横隔肌上升还原，使腹腔容积变大。打太极拳要达到“以心行气”“以气运身”“气遍身躯不少滞”的功夫，就必须掌握“逆腹式呼吸法”。这是一把打开内功之门的钥匙。
呼吸的基本规律是：动作时肢体上举，后收时吸气，向下向前时呼气；胸腔舒张时吸气，胸腔收缩时呼气；随劲力蓄收时吸气，随劲力发放时呼气。在发明劲时，一般采用“腹式逆呼吸”法，先借气蓄力，再以气催力。即结合肢体动作，吸气聚力于丹田；发力时，借助呼气催促，将内蓄的气感、劲力爆发出去。
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